Автоведение поездов
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЕДЕНИЯ ПОЕЗДОВ (АВ) обеспечивает выполнение с заданной точностью графика движения поездов (при компенсируемых возмущающих воздействиях) путем расчета времен хода поездов по перегонам и длительности стоянок на станциях, выбора энергетически рациональных режимов управления для выполнения рассчитанных времен хода и прицельного торможения. Системы АВ работают под контролем систем обеспечения безопасности движения, используя единый программно-аппаратный комплекс. Различают автономные и централизованные системы АВ.
Автономная система АВ
Автономная система АВ (автомашинист) управляет движением одного поезда и устанавливается на борту. Она обеспечивает автоматическое управление временем хода поезда по перегону, длительность стоянок, прицельное торможение поезда по заданной программе. '
Централизованная система АВ
'Централизованная система АВ содержит два функциональных контура управления движением поездов. Верхний контур управления определяет рассогласование между плановым и исполненным графиками движения всех поездов на участке, рассчитывает для каждого поезда требуемое время хода поезда по перегону и длительность стоянки. При некомпенсированных возмущающих воздействиях верхний контур пересчитывает (корректирует) плановый график движения. Нижний контур реализует заданное верхним контуром требуемое время хода поезда, длительность стоянки и осуществляет прицельное торможение. На магистральных ж. д. часто на первых этапах внедряют автономные системы АВ с последующим использованием их в централизованной системе АВ в качестве подземного устройства.
Аппаратура централизованных систем АВ использует современную элементную базу средств вычислительной техники. По выполняемым функциям АВ подразделяется на 3 уровня: центральный пост управления (ЦПУ), станционные устройства, поездные устройства. Устройства центрального поста управления решают задачи верхнего функционального контура; станционные устройства – ретрансляторы обеспечивают обмен информацией между ЦПУ и поездными устройствами; поездное устройство выполняет функции нижнего функционального контура. Системы автоведения позволяют осуществлять движение поезда без машиниста.
Автомашинист
Автомашинист – автономная система автоведения поезда. Первая автономная система автоведения, названная автомашинистом, была создана в 1957 г. в СССР для поездов пригородного сообщения. В 1961 г. проведены испытания на Московском метрополитене автономной системы автоведения; используются на ж. д. России при управлении пригородными электропоездами. В этих системах функция управления прицельным торможением исключена и возложена на машиниста.